Đề tài NCKH cấp Bộ : “Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiển robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ, cứu nạn”

Sáng ngày 12/12, TS. Hoàng Mạnh Kha cùng nhóm tác giả nghiên cứu đã trình bày trước Hội đồng nghiệm thu cấp cơ sở đề tài NCKH Bộ Công Thương: “Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiển robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ, cứu nạn”. PGS.TS. Phạm Văn Đông chủ trì Hội đồng nghiệm thu đánh giá cao đề tài, nhất trí nghiệm thu và yêu cầu nhóm nghiên cứu tiếp tục hoàn thiện để bảo vệ đề tài ở cấp cao hơn.

Trong những năm gần đây, vấn đề về tìm kiếm người bị nạn phục vụ hỗ trợ công tác cứu nạn, cứu hộ đang được nhiều cá nhân và tổ chức quan tâm. Hàng năm, hàng trăm người đã thiệt mạng trong các vụ thiên tai, sập hầm mỏ, hỏa hoạn,... Gần đây, các nghiên cứu vể robot bầy đàn (swarm robot) đã và đang thu hút sự quan tâm của nhiều nhà nghiên cứu. Nhiều thuật toán điều khiển robot đã được phát triển. Tuy nhiên việc triển khai ứng dụng thực tế còn chưa nhiều, ở Việt Nam cũng đã có các nghiên cứu ban đầu, tuy nhiên chỉ dừng lại ở mức điều khiển robot bầy đàn thực hiện các hành vi đơn giản.


Đề tài NCKH cấp Bộ : “Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiển robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ, cứu nạn”

Toàn cảnh Hội đồng nghiệm thu cấp cơ sở đề tài NCKH Bộ Công Thương do TS. Hoàng Mạnh Kha chủ nhiệm

Với lý do trên, TS. Hoàng Mạnh Kha và nhóm tác giả đã nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiển robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ, cứu nạn”nhằm đưa ra giải pháp áp dụng robot bầy đàn một cách thực tế, giải quyết bài toán cấp thiết cả trong và ngoài nước.
Xuất phát từ mục tiêu của đề tài, nhóm nghiên cứu xác định các nội dung nghiên cứu chính gồm: Nghiên cứu, chế tạo thử nghiệm các cá thể robot bầy đàn phục vụ cho việc thử nghiệm các đề xuất của nhóm nghiên cứu. Nghiên cứu, đề xuất thuật toán cải thiện hoạt động của robot bầy đàn để phục vụ hiệu quả hoạt động tìm kiếm người bị nạn. Nghiên cứu, đề xuất thuật toán cải thiện hiệu quả định vị của robot bầy đàn. Nghiên cứu, đề xuất thuật toán phát hiện người bị nạn dựa trên hệ các cảm biến.
Từ nội dung nghiên cứu, nhóm đã xác định phương pháp nghiên cứu chính: Nghiên cứu lý thuyết kết hợp với thực nghiệm. Nghiên cứu lý thuyết để tìm hiểu, tổng hợp và phân tích các công trình khoa học trong và ngoài nước có liên quan làm cơ sở cho việc nghiên cứu đề tài. Trên cơ sở nghiên cứu tìm hiểu sử dụng phương pháp thực nghiệm để đề xuất một số giải pháp nhằm áp dụng robot bầy đàn vào hỗ trợ công tác tìm kiếm người bị nạn trong hoạt động cứu hộ, cứu nạn.

Đề tài NCKH cấp Bộ : “Nghiên cứu, xây dựng thuật toán điều khiển robot bầy đàn ứng dụng trong công tác cứu hộ, cứu nạn”TS. Hoàng Mạnh Kha – Chủ nhiệm đề tài trình bày trước Hội đồng nghiệm thu

Sau thời gian nghiên cứu, đề tài đã đạt được một số kết quả sau:
- Đã tổng quan được những vấn đề cơ bản về điều khiển robot bầy đàn làm cơ sở cho việc thiết kế, chế tạo cũng như lập trình điều khiển robot.
- Nghiên cứu các giải pháp phát hiện người dựa trên các cảm biến thông dụng, làm cơ sở cho việc đề xuất giải pháp cải thiện khả năng phát hiện người của robot dựa trên việc kết hợp cảm biến hồng ngoại và cảm biến khoảng cách. Kết quả mô phỏng đã thể hiện ưu điểm của phương pháp đề xuất.
- Nghiên cứu các giao thức truyền thông không dây có thể ứng dụng cho robot bầy đàn làm cơ sở cho việc lựa chọn công nghệ và thiết kế mạng truyền thông và thủ tục trao đổi tin giữa các robot và trung tâm điều khiển. Kết quả thực nghiệm cho thấy mạng truyền thông hoạt động tin cậy, ổn định.
- Thiết kế mạch nguyên lý và mạch in cho bộ điều khiển trung tâm làm nhiệm vụ thu thập thông tin về vị trí của các robot, cảnh báo khi có tin báo phát hiện người và thực hiện một số lệnh điều khiển robot. Kết quả thử nghiệm cho thấy mạch trung tâm hoạt động ổn định, đảm bảo yêu cầu kỹ thuật.
- Nghiên cứu các kỹ thuật định vị robot thông dụng làm cơ sở cho đề xuất cải thiện hiệu quả định vị robot. Việc sử dụng kết hợp thông tin từ encoder gắn trên thân robot và các cảm biến gia tốc, vận tốc góc giúp cải thiện đáng kể kết quả định vị, đáp ứng được yêu cầu định vị vị trí người bị nạn phục vụ cứu hộ, cứu nạn.
- Kết hợp nghiên cứu khoa học với quá trình đào tạo. Đã hướng dẫn thành công 01 luận văn thạc sĩ ngành kỹ thuật điện tử.
Hội đồng nghiệm thu đánh giá đề tài có ý nghĩa lý luận, thực tiễn, đã hoàn thành các nội dung nghiên cứu, nhất trí nghiệm thu và yêu cầu nhóm nghiên cứu tiếp tục hoàn thiện để bảo vệ đề tài ở cấp cao hơn.

Các bài đã đăng

Tin tiêu điểm

Kết quả xét tuyển Đại học chính quy năm 2024

Kết quả xét tuyển Đại học chính quy năm 2024

Thứ Bảy, 19:30 17/08/2024
Mức điểm điều kiện đăng ký xét tuyển đại học chính quy năm 2024 theo Phương thức 3

Mức điểm điều kiện đăng ký xét tuyển đại học chính quy năm 2024 theo Phương thức 3

Thứ Năm, 16:03 18/07/2024
Đoàn cán bộ Học viện Phát triển Giáo dục nghề CHDCND Lào thăm và làm việc với Trường

Đoàn cán bộ Học viện Phát triển Giáo dục nghề CHDCND Lào thăm và làm việc với Trường

Thứ Tư, 14:52 06/07/2022
Summer Festival - Bữa tiệc âm nhạc đầy sắc màu của SLT

Summer Festival - Bữa tiệc âm nhạc đầy sắc màu của SLT

Thứ Sáu, 23:35 24/06/2022
Đại học Công nghiệp Hà Nội: 124 năm xây dựng và phát triển

Đại học Công nghiệp Hà Nội: 124 năm xây dựng và phát triển

Thứ Sáu, 16:27 13/05/2022
Thông tin tuyển sinh đại học chính quy năm 2022 (Mã trường: DCN)

Thông tin tuyển sinh đại học chính quy năm 2022 (Mã trường: DCN)

Thứ Sáu, 10:21 13/05/2022
Ngày hội tư vấn tuyển sinh - hướng nghiệp 2022: Trên 14.000 lượt tiếp cận thông tin tại khu vực tư vấn của HaUI

Ngày hội tư vấn tuyển sinh - hướng nghiệp 2022: Trên 14.000 lượt tiếp cận thông tin tại khu vực tư vấn của HaUI

Chủ Nhật, 20:34 08/05/2022
Công ty Siemens Digital Industries Software, Vietbay và ESTEC thăm và làm việc tại Đại học Công nghiệp Hà Nội

Công ty Siemens Digital Industries Software, Vietbay và ESTEC thăm và làm việc tại Đại học Công nghiệp Hà Nội

Thứ Tư, 16:20 27/04/2022
HaUI-Foxconn hướng tới nâng tầm quan hệ đối tác

HaUI-Foxconn hướng tới nâng tầm quan hệ đối tác

Thứ Hai, 19:40 25/04/2022
Hành trình về với những “địa chỉ đỏ” - địa danh cách mạng miền Trung

Hành trình về với những “địa chỉ đỏ” - địa danh cách mạng miền Trung

Thứ Hai, 07:30 25/04/2022
Quản trị số trong trường học: Đồng bộ dữ liệu học bạ

Quản trị số trong trường học: Đồng bộ dữ liệu học bạ

Thứ Hai, 09:42 18/04/2022
Đoàn cán bộ Đại học Công nghiệp Hà Nội dâng hương tại đền thờ Bác Hồ trên núi Ba Vì, Hà Nội

Đoàn cán bộ Đại học Công nghiệp Hà Nội dâng hương tại đền thờ Bác Hồ trên núi Ba Vì, Hà Nội

Thứ Năm, 17:37 14/04/2022
Bộ trưởng Nguyễn Mạnh Hùng nói về lĩnh vực thông tin và truyền thông năm 2022

Bộ trưởng Nguyễn Mạnh Hùng nói về lĩnh vực thông tin và truyền thông năm 2022

Thứ Sáu, 08:18 08/04/2022
Sinh viên trở lại trường mùa loa kèn tháng tư

Sinh viên trở lại trường mùa loa kèn tháng tư

Thứ Ba, 17:02 05/04/2022
NCS Đặng Xuân Thao bảo vệ thành công Luận án Tiến sĩ cấp trường

NCS Đặng Xuân Thao bảo vệ thành công Luận án Tiến sĩ cấp trường

Thứ Bảy, 14:00 02/04/2022
“Thanh niên Việt Nam hãy nắm lấy ngọn cờ chuyển đổi số, đưa đất nước thành quốc gia số thịnh vượng”

“Thanh niên Việt Nam hãy nắm lấy ngọn cờ chuyển đổi số, đưa đất nước thành quốc gia số thịnh vượng”

Thứ Tư, 16:08 30/03/2022
Ngành logistics đang đòi hỏi nguồn nhân lực lớn

Ngành logistics đang đòi hỏi nguồn nhân lực lớn

Chủ Nhật, 10:11 27/03/2022
Đồng chí Nguyễn Văn Phong - Phó Bí thư Thành ủy Hà Nội kiểm tra công tác phòng chống dịch Covid-19 tại Đại học Công nghiệp Hà Nội

Đồng chí Nguyễn Văn Phong - Phó Bí thư Thành ủy Hà Nội kiểm tra công tác phòng chống dịch Covid-19 tại Đại học Công nghiệp Hà Nội

Thứ Sáu, 14:40 18/03/2022
Bản tin truyền hình đặc biệt: Dấu ấn Đại học Công nghiệp Hà Nội năm 2021

Bản tin truyền hình đặc biệt: Dấu ấn Đại học Công nghiệp Hà Nội năm 2021

Thứ Ba, 07:48 25/01/2022
Tập huấn nghiệp vụ, phương án Phòng cháy chữa cháy và cứu nạn, cứu hộ năm 2021

Tập huấn nghiệp vụ, phương án Phòng cháy chữa cháy và cứu nạn, cứu hộ năm 2021

Thứ Bảy, 16:30 18/12/2021
PGS.TS. Phạm Văn Đông - Chủ tịch công đoàn Trường phát động thi đua trong viên chức, người lao động

PGS.TS. Phạm Văn Đông - Chủ tịch công đoàn Trường phát động thi đua trong viên chức, người lao động

Thứ Tư, 16:21 01/12/2021
Hiệu trưởng nhà trường tham gia chương trình về phát triển công nghiệp hỗ trợ, phát sóng trên VTV1

Hiệu trưởng nhà trường tham gia chương trình về phát triển công nghiệp hỗ trợ, phát sóng trên VTV1

Thứ Ba, 07:30 23/11/2021
Hội nghị Khoa học HaUI lần thứ V

Hội nghị Khoa học HaUI lần thứ V

Thứ Bảy, 14:08 30/10/2021
Phóng sự về Trung tâm Đào tạo Quốc phòng và An ninh, Đại học Công nghiệp Hà Nội

Phóng sự về Trung tâm Đào tạo Quốc phòng và An ninh, Đại học Công nghiệp Hà Nội

Thứ Ba, 15:29 26/10/2021
Thông điệp của Hiệu trưởng nhân dịp năm học mới 2021-2022

Thông điệp của Hiệu trưởng nhân dịp năm học mới 2021-2022

Thứ Ba, 07:30 12/10/2021
Phát triển thuật toán cải tiến robot phục hồi chức năng cho người đột quỵ

Phát triển thuật toán cải tiến robot phục hồi chức năng cho người đột quỵ

Thứ Ba, 20:17 28/09/2021
Hướng dẫn nhập học trực tuyến năm 2021

Hướng dẫn nhập học trực tuyến năm 2021

Thứ Năm, 13:34 16/09/2021
Giới thiệu cơ sở đào tạo Hà Nam, trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

Giới thiệu cơ sở đào tạo Hà Nam, trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

Thứ Tư, 11:00 15/09/2021
Giáo dục đại học năm học mới: Tăng cường thích nghi, tiếp tục lộ trình đổi mới

Giáo dục đại học năm học mới: Tăng cường thích nghi, tiếp tục lộ trình đổi mới

Thứ Ba, 16:15 24/08/2021
Đại học Công nghiệp Hà Nội công bố mức điểm nhận hồ sơ xét tuyển năm 2021

Đại học Công nghiệp Hà Nội công bố mức điểm nhận hồ sơ xét tuyển năm 2021

Thứ Sáu, 17:43 13/08/2021
Ứng dụng phát hiện gian lận thi cử của sinh viên Đại học Công nghiệp Hà Nội được truyền thông chú ý

Ứng dụng phát hiện gian lận thi cử của sinh viên Đại học Công nghiệp Hà Nội được truyền thông chú ý

Thứ Tư, 09:29 28/07/2021
Đại học Công nghiệp Hà Nội không tăng học phí và có nhiều chính sách hỗ trợ học phí, học bổng cho sinh viên

Đại học Công nghiệp Hà Nội không tăng học phí và có nhiều chính sách hỗ trợ học phí, học bổng cho sinh viên

Thứ Tư, 07:44 28/07/2021
Điểm chuẩn vào Đại học Công nghiệp Hà Nội trong 2 năm qua

Điểm chuẩn vào Đại học Công nghiệp Hà Nội trong 2 năm qua

Thứ Ba, 22:17 27/07/2021
Tăng tốc tư vấn, hướng nghiệp: Đa dạng hình thức

Tăng tốc tư vấn, hướng nghiệp: Đa dạng hình thức

Thứ Ba, 07:36 20/07/2021
Làm chủ công nghệ sản xuất bánh răng côn xoắn thay thế sản phẩm nhập khẩu

Làm chủ công nghệ sản xuất bánh răng côn xoắn thay thế sản phẩm nhập khẩu

Thứ Sáu, 07:30 09/07/2021
Làm rõ cơ chế tài chính cho cơ sở giáo dục đại học thực hiện tự chủ

Làm rõ cơ chế tài chính cho cơ sở giáo dục đại học thực hiện tự chủ

Thứ Ba, 14:22 22/06/2021
ĐH Công nghiệp Hà Nội chuyển đổi số đáp ứng nhu cầu nhân lực CMCN 4.0

ĐH Công nghiệp Hà Nội chuyển đổi số đáp ứng nhu cầu nhân lực CMCN 4.0

Thứ Tư, 08:02 02/06/2021
Các trường thuộc Bộ Công Thương: Tăng lợi thế, uy tín đào tạo nhờ chuyển đổi số

Các trường thuộc Bộ Công Thương: Tăng lợi thế, uy tín đào tạo nhờ chuyển đổi số

Thứ Ba, 09:05 01/06/2021
Đại học Công nghiệp Hà Nội tổ chức bảo vệ luận văn thạc sĩ trực tuyến cho học viên nước CHDCND Lào

Đại học Công nghiệp Hà Nội tổ chức bảo vệ luận văn thạc sĩ trực tuyến cho học viên nước CHDCND Lào

Thứ Sáu, 18:43 21/05/2021
Phân tích dữ liệu kinh doanh và tương lai của ngành trong kỷ nguyên số

Phân tích dữ liệu kinh doanh và tương lai của ngành trong kỷ nguyên số

Thứ Ba, 11:21 18/05/2021
Chế tạo thành công thiết bị phục vụ công tác đào tạo ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

Chế tạo thành công thiết bị phục vụ công tác đào tạo ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

Thứ Ba, 12:38 11/05/2021
Các mốc thời gian tuyển sinh đại học chính quy năm 2021

Các mốc thời gian tuyển sinh đại học chính quy năm 2021

Thứ Năm, 14:45 06/05/2021
[Livestream] Hiểu đúng ngành, chọn đúng nghề - Tư vấn chuyên sâu về nhóm ngành Điện, Điện tử, Công nghệ thông tin

[Livestream] Hiểu đúng ngành, chọn đúng nghề - Tư vấn chuyên sâu về nhóm ngành Điện, Điện tử, Công nghệ thông tin

Thứ Tư, 16:20 05/05/2021
[Livestream] Hiểu đúng ngành, chọn đúng nghề - Tư vấn chuyên sâu về nhóm ngành CN May & Thiết kế thời trang

[Livestream] Hiểu đúng ngành, chọn đúng nghề - Tư vấn chuyên sâu về nhóm ngành CN May & Thiết kế thời trang

Thứ Ba, 16:25 04/05/2021
[Livestream] Hiểu đúng ngành, chọn đúng nghề - Tư vấn chuyên sâu về nhóm ngành Kinh tế, Tài chính, Quản trị

[Livestream] Hiểu đúng ngành, chọn đúng nghề - Tư vấn chuyên sâu về nhóm ngành Kinh tế, Tài chính, Quản trị

Thứ Ba, 17:10 27/04/2021
[Livestream] Hiểu đúng ngành, chọn đúng nghề - Tư vấn chuyên sâu về nhóm ngành Công nghệ Hóa, Thực phẩm, Môi trường

[Livestream] Hiểu đúng ngành, chọn đúng nghề - Tư vấn chuyên sâu về nhóm ngành Công nghệ Hóa, Thực phẩm, Môi trường

Thứ Hai, 16:30 26/04/2021
[Livestream] Hiểu đúng ngành, chọn đúng nghề - Tư vấn chuyên sâu về nhóm ngành Ngôn ngữ, Du lịch và Văn hóa

[Livestream] Hiểu đúng ngành, chọn đúng nghề - Tư vấn chuyên sâu về nhóm ngành Ngôn ngữ, Du lịch và Văn hóa

Thứ Bảy, 16:30 24/04/2021
[Livestream] Hiểu đúng ngành, chọn đúng nghề - Tư vấn chuyên sâu về nhóm ngành Cơ khí, Công nghệ Ô tô

[Livestream] Hiểu đúng ngành, chọn đúng nghề - Tư vấn chuyên sâu về nhóm ngành Cơ khí, Công nghệ Ô tô

Thứ Sáu, 16:30 23/04/2021
[Livestream] Tuyển sinh năm 2021 - Những điều cần biết

[Livestream] Tuyển sinh năm 2021 - Những điều cần biết

Thứ Năm, 17:00 22/04/2021
Đề án Tuyển sinh trình độ đại học năm 2021

Đề án Tuyển sinh trình độ đại học năm 2021

Thứ Bảy, 10:04 17/04/2021